在輸入軸裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的軌道，并有擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列得針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速結(jié)構(gòu)。（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，鎮(zhèn)齒上帶有真齒套）。

　　當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線針輪齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉(zhuǎn)又有自傳的平面運動，在輸入軸正傳一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪與相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒，從而得到減速，再借助W輸出機構(gòu)，將擺線輪的低速自傳運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

　　1、高速比和率

　　2、結(jié)構(gòu)緊湊和體積小

　　3、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低

　　4、使用可靠壽命長

　　5、設(shè)計合理維修方便